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掃地機馬達的調試方法有哪些你知道嗎?

人氣: 發表時間:2020-07-28

針對一個閉環控製係統係統軟件,假如意見反饋信號的方位有誤,不良影響肯定是勒索軟件的,根據控製卡開啟伺服電機的使能信號,它是伺服電機應當以一個較低的速率旋轉,這就是傳說中的“零漂”,一般控製卡上都是有抑止零漂的命令或參數,應用這一命令或參數,看電機的轉速比和方位是不是能夠 根據這一命令(參數)操縱,假如不可以操縱,掃地機馬達查驗模擬量輸入接線及操縱方法的參數設定,確定得出正數,電機正轉,伺服電機記數提升;得出負值,電機反走走,伺服電機記數減少,假如電機含有負荷,行程安排比較有限,不必選用這類方法,檢測不必給過大的工作電壓,提議在1V下列,假如方位不一致,能夠 改動控製卡或電機上的參數,使其一致。

接線:

將控製卡關閉電源,聯接控製卡與伺服電機中間的信號線,環境保護棚布電機複診接線沒有不正確後,掃地機馬達和控製卡通電,這時泥頭車電機應當沒動,並且可以用外力作用輕輕鬆鬆旋轉,要不是那樣,查驗使能信號的設定與接線,用外力作用旋轉電機,查驗控製卡是不是能夠 恰當檢驗到電機部位的轉變,不然查驗伺服電機信號的接線和設定。

複位參數:

在接線以前,先複位泥頭車拉蓬電機的參數,在控製卡上,選好操縱方法,將PID參數清零,讓控製卡通電時默認設置使能信號關掉,將此情況儲存,保證控製卡再度通電時即因此情況。