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減速馬達的換相控製方法

人氣: 發表時間:2020-03-13

智能化AGV車大多數應用直流電電機還是減速馬達呢?用減速馬達立即驅動器後胎,進而控製成本,且可提升其電磁能與機械動能的變換高效率。如今的智能化AGV,一般都選用以下:三種電機:高效率低速檔稀上稀土永磁減速馬達、高效率低速檔稀土永磁直流電有刷電機、高效率髙速稀上稀土永磁直流電有刷電機。

直流電電機在旋轉全過程屮,繞組屮的電流量要不斷轉換方向,令其轉了子向一個方位旋轉。其屮,有刷電機是選用電刷與換相器根據機械設備觸碰的方法開展換相的;而減速馬達則是根據霍爾傳感器檢驗出繞組即時運行部位的數據信號再根據微控製器或專用型集成ic對收集的數據信號開展解決,並同步控製相對的光耦電路對電機繞組開展操縱。

因為減速馬達的換相是根據控製器及有關電源電路開展的負以這類電機沒有電刷與換相器的機械設備觸碰與損壞必須常常換電刷等易損件元器件,進而可合理提升電機的使用期,降低維修費。另外,因為減速馬達沒有電刷與換相器中間的磨擦,因此在換相期內沒有火花放電造成,那樣將大大的減少對整個設備自動控製係統的影響。可是,因為減速馬達的電流量換相必須專業的電源電路開展操縱,因此全部控製回路將會非常複雜。

一般,電動助力車的減速馬達與車的後胎主軸軸承為一體,其電機定子安裝在主軸軸承上,電機的機殼做為電機轉子,根據不鏽鋼絲與後胎鋼圈聯接。電動助力車的減速馬達二個繞組按三角形方法聯接。